自西汉武帝时期开始，汉朝国力强盛，统一天下，皇帝被认为是合法的天选之子。正如古语所说：“普天之下，莫非王土。”在汉武帝的扩张下，汉朝疆域向外拓展，开辟了丝绸之路。然而，位于北方的匈奴却不服汉武帝的统治，频繁进犯我国边境。