爱神小行星是由德国天文学家卡尔·威特发现的。爱神小行星是世界上第一颗发现的近地小行星，也是到现在为止所知道的排名第二大的近地小行星，1898年8月13日，威特发现了这颗小行星，当时威特是德国柏林乌拉尼亚天文台的台长。